腕龙科

腕龍科（学名：）是蜥腳下目恐龍的一科。牠們是群植食性四足恐龍，前肢長於後肢，並擁有45度角傾斜的長頸部。儘管腕龍科恐龍的外表有獨特特徵，但牠們的分類仍有爭論，腕龍科到底是獨立的一科，或是基礎巨龍形類恐龍的集合群。因此，關於哪些屬該分類於腕龍科也有所爭論。

腕龍科 化石时期：晚侏儸紀到晚白堊紀,157–93 Ma PreЄ Є O S D C P T J K Pg N 可能还有坎帕阶的记录
腕龍的骨架模型
科学分类
界：	动物界 Animalia
门：	脊索动物门 Chordata
纲：	蜥形纲 Sauropsida
总目：	恐龙总目 Dinosauria
目：	蜥臀目 Saurischia
亚目：	†蜥脚形亚目 Sauropodomorpha
演化支：	†板龙类 Plateosauria
演化支：	†大脚类 Massopoda
演化支：	†蜥脚型类 Sauropodiformes
演化支：	†近蜥龍類 Anchisauria
下目：	†蜥腳下目 Sauropoda
演化支：	†沉重龙类 Gravisauria
演化支：	†真蜥腳類 Eusauropoda
演化支：	†新蜥腳類 Neosauropoda
演化支：	†大鼻龍類 Macronaria
演化支：	†巨龍形類 Titanosauriformes
科：	†腕龍科 Brachiosauridae Riggs, 1904
屬
†阿比杜斯龍属? Abydosaurus †亚洲龙属? Asiatosaurus †腕龍属 Brachiosaurus †雪松龍属 Cedarosaurus †大安龍属? Daanosaurus †多里亞巨龍属? Duriatitan †歐羅巴龍属 Europasaurus †長頸巨龍属 Giraffatitan †葡萄牙巨龍属? Lusotitan †帕迪亞龍属? Padillasaurus †索諾拉龍属 Sonorasaurus †索里亚巨龙属 Soriatitan †毒癮龍属 Venenosaurus †蝰神龍属 Vouivria

腕龍科恐龍的重量範圍從20公噸到90公噸，牠們長而挺立的頸部可讓牠們接觸到樹梢上的樹葉，而這範圍是其他蜥腳類恐龍所接觸不到的。頸椎約在14個左右，內部中空，可減輕牠們的重量。牠們的牙齒長、呈匙狀，與其他蜥腳類恐龍相比（例如梁龍），更能處理較堅硬的植物。有些古生物學家推測如果牠們能夠以後肢站立，那牠們能夠接觸到更高層的樹枝。然而，牠們的短尾巴與後肢使牠們的重心位在相當前面的部位，將使牠們很難以後肢站立。

腕龍科恐龍存活到到坎潘階晚期才滅亡（8300萬年前到7100萬年前），因為在墨西哥發現了一個屬於該地質年代的腕龍科尾椎。腕龍科的化石在20世紀初期首次發現於北美洲，之後在歐洲、非洲、南美洲、亞洲等地也發現了腕龍科化石。在2001年，中東發現了亞洲第一個腕龍科化石，但僅發現了少數牙齒。

全世界最大型的已架設骨骸位在德國柏林的亨波特博物館，屬於腕龍科的長頸巨龍屬。