运动副
运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
分类
- 两构件在未构成运动副之前，在空间中有6个相对自由度，构成运动副后，它们之间的相对运动将受到约束，约束数最少为1，最多为5。常根据引入约束的数目将运动副分类，把引入一个约束的运动副成为一级副，以此类推引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。
- 按照运动副的接触形式分类。面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而通过点或线接触构成的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。
本文来源：维基百科：运动副
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