旋转接点
旋轉接點（revolute joint）也稱為销接點（pin joint）或樞紐接點（hinge joint）是一種用在機構中，單自由度的运动副。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉，可以用在門的铰链、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中，旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動，不允許相對運動。
旋轉接點剖面圖，不允許二元件之間的相對移動
參考資料
- Norton, Robert L. . 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- Robotics Research Group. . University of Texas at Austin. . （原始内容存档于2009-03-11）.
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