连续介质力学

连续介质力学的最基本假设是“连续介质假设”：即认为真实的流体和固体可以近似看作连续的，充满全空间的介质组成，物质的宏观性质依然受牛顿力学的支配。这一假设忽略物质的具体微观结构（对固体和液体微观结构研究属于凝聚态物理学的范畴），而用一组偏微分方程来表达宏观物理量（如质量，速度，压力等）。这些方程包括描述介质性质的方程（constitutive equations）和基本的物理定律，如质量守恒定律，动量守恒定律等。

• 固体：固体不受外力时，具有确定的形状。固体包括不可变形的刚体和可变形固体。刚体在一般力学中的刚体力学研究；连续介质力学中的固体力学则研究可变形固体在应力，应变等外界因素作用下的变化规律，主要包括弹性和塑性问题。
  • 弹性：应力作用后，可恢复到原来的形状。
  • 塑性：应力作用后，不能恢复到原来的形状，发生永久形变。
• 流体：流体包括液体和气体，无确定形状，可流动。经典流体最重要的性质是粘性（viscosity，经典流体对由剪切力引起的形变的抵抗力，无粘性的理想气体和量子流体，不属于经典流体力学的研究范围）。从理论研究的角度，经典流体常被分为牛顿流体和非牛顿流体。
  • 牛顿流体：满足牛顿粘性定律的流体，比如水和空气。
  • 非牛顿流体：不满足牛顿粘性定律的流体，介乎于固体和牛顿流体之间的物质形态。

基本分支学科：

• 固体力学
  • 弹性力学
  • 塑性力学
  • 损伤力学
  • 断裂力学
  • 接触力学
• 流体力学
  • 流体静力学
  • 流体运动学
  • 流体动力学

应用分支学科和交叉学科：

• 材料力学
• 结构力学
• 爆炸力学
• 空气动力学
• 等离子体动力学
• 磁流体动力学