正则座标

在哈密頓力學裏，正則座標 ${\displaystyle (\mathbf {q} ,\ \mathbf {p} )\,\!}$ 必須滿足哈密頓方程式：

${\displaystyle {\dot {\mathbf {q} }}=~~{\frac {\partial {\mathcal {H}}}{\partial \mathbf {p} }}\,\!}$ ，

${\displaystyle {\dot {\mathbf {p} }}=-{\frac {\partial {\mathcal {H}}}{\partial \mathbf {q} }}\,\!}$ ；

其中，${\displaystyle {\mathcal {H}}(\mathbf {q} ,\ \mathbf {p} ,\ t)\,\!}$ 是哈密頓量、${\displaystyle \mathbf {q} =(q_{1},\ q_{2},\ \dots ,\ q_{N})\,\!}$ 是廣義座標、${\displaystyle \mathbf {p} =(p_{1},\ p_{2},\ \dots ,\ p_{N})\,\!}$ 是廣義動量。

正則座標滿足基本帕松括號關係：

${\displaystyle _{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=0\,\!}$ ，

${\displaystyle _{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=0\,\!}$ ，

${\displaystyle _{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=\delta _{ij}\,\!}$ 。

正則座標可以用勒壤得轉換從拉格朗日形式論的廣義座標求得；也可以用正則變換從另外一組正則座標求得。

• 正則變換
• 辛矩陣
• 辛標記
• 哈密頓-雅可比方程